Robot de nettoyage maison avec Bluetooth (1 / 5 étapes)

Étape 1: Que vous faut-il ?

LES PARTIES :

Pour la construction de ce robot, vous devrez acheter des objets sur Ebay. Vous pouvez construire des capteurs par vous-même, mais il faut voir, il est utile de votre temps - il n’y a pas besoin de réinventer la roue. Alors, voici la liste :

• Boussole numérique HMC5883L Ebay (1);

• Arduino Uno ou compatible Ebay (2);

• Châssis de voiture 2RM Ebay (3);

• Module Bluetooth HC-06 (en option) Ebay (4);

• 2 x doubles H-ponts (aurez besoin de deux d'entre eux) Ebay (5);

• Bouclier de prototype pour Arduino Uno Ebay (6);

• Batterie rechargeable au-dessus de 5V Ebay (7);

• I2C LCD affichage 1602 (facultatif) Ebay (8);

• Capteur à ultrasons 3 HC-SR04 (au moins) Ebay (9);

• Ultrasons capteur support fixe ou similaire (en option) Ebay (10);

• Deux morceaux d’acrylique pour les couches de la marque du robot ;

• Un moteur 12V supplémentaire Ebay (11);

• Un tas d’entretoises espaceurs en laiton Ebay (12);

• Balai Ebay (13);

Si vous voulez optocoupleur sur les roues pour travailler comme encodeurs, je suggère :

• Optocoupleur Ebay (14);

Et, si vous voulez une cellule photoélectrique pour détecter les murs :

• Capteur infrarouge Ebay (15);