Robot de nettoyage maison avec Bluetooth (5 / 5 étapes)

Étape 5: Conclusions

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Après soudure, monter le robot et déployer du code à l’Arduino et sur votre téléphone, vous aurez toujours besoin de configurer un grand nombre de ses attributs. Par exemple, peut-être valeur PWM positive sur le code tournera la roue faisant le robot vers l’arrière, pas l’avancer. Peut-être positif deviendra un moteur d’un côté et l’autre à l’opposé. Dans ce cas, viens de passer les fils sur les bornes des moteurs, et c’est très bien.

Peut-être vous devez changer la variable lire, au lieu de X, et Y, plan des votre boussole sera peut-être avec X ou Y et Z, Z. cela dépend de comment vous avez placé et configuré la boussole numérique. Votre capteur nommé 0 (zéro) l’habitude peut-être devant le robot, et vous devrez vous connecter ou configurez-les différemment.

Après tout cela, vous sera probablement avez fini votre robot. Vous pouvez modifier son comportement comme vous aimez, mais je peux vous garantir que cela va fonctionner, ou au moins le code. Le robot va lire correctement la volonté de boussole, figure où il va, quelle direction il veut aller, combien d’énergie à fournir pour chaque moteur et voir jusqu’où sont les obstacles à chaque capteur. Il y a beaucoup de mémoire ROM, à gauche, si vous pouvez implémenter une stratégie différente que vous le souhaitez.

Encore une fois, comme je l’écrivais dans ma précédente Instructable (lien), qui parlait d’un radio-réveil avec Bluetooth et infrarouge distant, j’ai d’autres projets que je voulais partager avec vous les gars. Si des gens comme celui-ci, s’il vous plaît commentaire et me suivre ici, parce que probablement, je vais écrire un autre sur une puce-montre que j’ai fait pour Windows Phone (ou toute autre plate-forme) avec une boussole numérique, accéléromètre et Bluetooth (encore une fois - "tout est mieux avec Bluetooth"). Désolé pour le mauvais anglais.

Merci les gars !

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