Le but de ce projet est le développement d’un robot de service qui est utilisé pour le nettoyage des environnements extérieurs, plus précisément des lieux côtiers comme les plages. Un des éléments clés dans le développement de ce projet est la conception d’un manipulateur destiné à saisir les déchets solides et le placer dans un bac d’élimination.
Robot crabe (nettoyage de la plage)
Mots clés:
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