Robot de nettoyage maison avec Bluetooth (3 / 5 étapes)

Étape 3: Montage du ROBOT

Obtenir le capteur à ultrasons fixés chacun d’eux avec des angles égaux entre eux, par exemple, si vous utilisez six, placer le premier devant le robot et les autres avec 60 degrés de celui-ci. Utiliser les planches acryliques sous forme de calques de la robot, donc il est plus facile à monter et obtenir les pièces en position. Visser tout les couches et mettez la batterie juste au-dessus des moteurs, mais en vertu de l’électronique. De cette façon vous va baisser son centre de gravité, ce qui le rend plus stable.

Souder tous les fils positifs ensemble et les pivots de sol trop. J’ai fait un connecteur avec toutes les tiges des capteurs et l’autre comportant les 5 axes de moteurs DC, donc il est maintenant plus facile à comprendre, lors du montage et de démontage. Placez une couche finale au-dessus du H-ponts et y mettre l’Arduino. J’ai utilisé un bouclier de prototypage ci-dessus le microcontrôleur, parce qu’il devient plus facile à souder et la difficulté de la boussole, qui est un composant qui a besoin d’une attention particulière. Il n’est pas nécessaire de le placer au centre du robot, mais il doit être éloigné de grandes pièces métalliques, comme les moteurs et la batterie.

Il est possible de monter le moteur à courant continu avec le balai de différentes manières, mais certaines sont meilleures que d’autres. Car je n’avais qu’une balayeuse, mine a obtenu un peu laid lors de mes tentatives. J’ai trouvé que collage de l’axe du moteur à l’axe de la balayeuse était vraiment difficile, et habituellement après quelques minutes de travail, ils seraient cassent, spécialement parce qu’il n’y a aucun moyen de les amener ensemble correctement alignés. Alors j’ai pris arbre de réduction de moteurs et placé un petit engrenage collé sur l’axe de la balayeuse. Puis j’ai placé la vitesse du moteur en contact avec, et le tout a fonctionné comme un charme. Toutefois, je tiens j’ai eu une imprimante 3D, les choses seraient tellement plus facile et beaucoup plus professionnel.

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