Étape 4: programmation !
principal :
servo 6, 75
servo 7, 225
faire une pause 5000 ' aller de l’avant pendant 5 secondes
servo 6, 225
faire une pause 500 ' demi-tour
Goto principal
Remarque : si cela rend votre robot revenir en arrière, passer partout où il est dit 225 à 75 (et vice versa).