Il est un robot humanoïde autonome qui est de 53 cm de haut, pèse à peu près 1 kg et dispose de 20 moteurs servo capables chacun de 14 kg * cm de couple. À bord, des cartes de circuits personnalisés attacher ensemble quatre puissants microprocesseurs : deux 500 MHz Blackfin DSP (un pour chacun des deux caméras dans la tête pour une vision stéréo), un micro-ordinateur de linux Gumstix Overo Air 600 MHz et une carte de contrôleur de mouvement 20 MHz.
Comment lui avez-vous fait ?
Nous avons acheté un kit de Kondo KHR-3HV Robot humanoïde de Kondo au Japon (http://kondo-robot.com/sys/). Ensuite, nous avons modifié le torse pour accueillir les ordinateurs, plus grande batterie et autres moyens électroniques et créé un ensemble de tête pan / tilt pour accommoder les deux caméras. L’électronique se composent de quelques planches de PCB personnalisés que nous avons conçu qui intègrent et alimenter les deux ordinateurs de Blackfin 500 MHz avec le cartes Gumstix.
Combien cela coûterait-il m’en faire un ?
Seulement 2 500 $US en pièces mécaniques / électroniques et beaucoup de temps libre.
Où puis-je me renseigner ?
http://CS.GMU.edu/~Robotics/main/RoboPatriots
Que peut-il faire ?
Découvrez quelques vidéos :
http://www.youtube.com/TheGMURoboticsLab