Robot Arduino-basé avec radar IR (1 / 5 étapes)

Etape 1: Le robot IR module radar

j’ai fait l’utilisation de la couverture en plastique d’une cassette MiniDV comme une monture pour le radar IR Sharp. J’ai utilisé un puits de forage pour faire les trous de vis et papier sablé pour effiler les bords de la couverture en plastique. C’est un travail rude, mais ça marche.

Le servo tourne le capteur infrarouge vers l’avant, gauche et droit et lit distance dans chaque direction. Dans ce projet, le robot va tourner dans le sens où il n’y a plus d’espace.

J’ai utilisé des pièces de jeu de construction pour créer un support pour le capteur et le servo.

Dans la vidéo ci-dessous, j’ai tester le scanner de radar IR reliée à l’Arduino et mis en rotation par un servo micro TG9e. Il envoie dos distances pour chaque direction.

Avec un morceau de Velcro attaché vers le bas de la montagne, à l’aide de colle, je peux fixer le mécanisme entier radar sur la plateforme du robot et changer sa position avec un peu de problèmes.

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