Etape 1: Le robot IR module radar
Le servo tourne le capteur infrarouge vers l’avant, gauche et droit et lit distance dans chaque direction. Dans ce projet, le robot va tourner dans le sens où il n’y a plus d’espace.
J’ai utilisé des pièces de jeu de construction pour créer un support pour le capteur et le servo.
Dans la vidéo ci-dessous, j’ai tester le scanner de radar IR reliée à l’Arduino et mis en rotation par un servo micro TG9e. Il envoie dos distances pour chaque direction.
Avec un morceau de Velcro attaché vers le bas de la montagne, à l’aide de colle, je peux fixer le mécanisme entier radar sur la plateforme du robot et changer sa position avec un peu de problèmes.