Robot Arduino-basé avec radar IR (2 / 5 étapes)

Étape 2: La robot plate-forme

Le boîtier du lecteur USB externe en aluminium avait l’avantage de la cavité qui me permettait de ranger les fils. Tout en faisant ce prototype de robot, je n’étais pas prête à couper des fils jusqu'à ce que je me suis fait apposer toutes les parties de la plate-forme.

Pour le lanceur de sorts de robot, j’ai utilisé une épingle de planeur/curseur de jambe de meubles. J’ai collé un morceau d’IC expédition mousse/éponge au fond de l’enceinte USB et juste collé le code pin de planeur dedans. Fonctionne très bien sur des surfaces lisses comme mon sol en marbre. J’ai assimilé poignées de tiroir rond et même déodorant roll sur des bâtons de roulettes.

Pour maintenir les différents composants du robot fonctionnant sur la plate-forme, je l’ai couverte avec des morceaux de Velcro à l’aide de ruban adhésif double face. Pour ce genre de prototypage, Velcro et ruban adhésif double face sont utiles.

Ensuite, j’ai enveloppé les deux batteries (9V et 4xAA) avec Velcro. J’ai enregistré un petit morceau de Velcro sur le bas de l’Arduino Uno et le support de servo IR.

Maintenant, tout peut être fixée sur la surface de la plate-forme. Le meilleur de tous, je peux réorganiser les pièces avec peu d’effort.

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