Robot Arduino-basé avec radar IR (3 / 5 étapes)

Étape 3: Les robot roues

j’ai dû modifier deux servos TG9e rotation 360. Pour cela, j’ai suivi les instructions de Nicolas « ndupont » Dupont. Après j’ai détruit deux servos TG9e alors qu’il tentait de faire l’impossible, j’ai découvert sa page : serrant deux résistances à l’intérieur d’un boitier de servo très compact. Pour ceux qui ont tenté de le faire, vous savez ce que je veux dire. Le cas de TG9e est trop serré pour accueillir les résistances standards, sauf si vous êtes hautement qualifiés ou utilisez des résistances smd.

Ces servos sont bons pour usage jetable car ils sont bon marché mais elles émises donc beaucoup de bruit au point mon capteur IR donnait des lectures irrégulières même avec condensateur de découplage. Donc j’ai fini par alimenter les servos séparément, puis j’ai ajouté condensateurs de découplage de chaque servo entre VCC et GND, même pour le capteur IR.

En ce qui concerne les roues, j’ai tiré les voitures jouet, puis j’ai réorganisée leur axe trou avec ma perceuse fiable fosses et appareil déprimogène eux sur les servos. Avec l’aide de bandes de caoutchouc, ils ont obtenu la traction. Sans les élastiques, parfois le robot serait déraper lors des virages sur des surfaces lisses comme le marbre.

Pour connecter les servocommandes de la plate-forme, j’ai utilisé les pièces set de construction avec l’aide de ruban électrique. Je ne voulais pas faire toutes les pièces jointes permanentes à cette plate-forme encore. Si la bande a fait un bon travail de tenir l’essieu à roues. Et avec l’aide de deux liant papier, j’ai joint l’essieu à l’enceinte de l’USB.