Etape 4: Intégrer le cerveau du robot avec la plate-forme
Puis vint la partie la plus difficile : l’Arduino pour contrôler les 3 servos et le capteur IR de codage.
NOTE : J’ai commencé les essais avec un 9V (6 X AA) source d’alimentation mais a décidé de séparer alimentation pour Arduino/IR un 9V en allumant les 3 servos d’un 6V (4 X AA) ou 4.8V si à l’aide de 4 piles AA NiMh. Le bruit généré par les servos était secouer les lectures du capteur IR et basé sur l’expérience des autres, il est préférable de séparer les sources d’alimentation.
Dans cette vidéo, je teste le robot entièrement assemblé en laboratoire pour s’assurer que les roues réagissent correctement à l’information du radar IR. Bien sûr cela ne teste que la précision de la direction de rotation roue. Sans traction de la roue, il n’est pas possible de savoir combien de temps les roues doivent tourner pour faire un bon tour. Ces données peuvent être mesurées seulement lorsque vous testez le robot à la surface de la cible. Dans mon cas, en marbre.