Le nom de code pour le robot est Faz3a-X. Faz'ah est argot pour un ajustement collectif soudain de rage et de folie:)
Après avoir réfléchi sur mes thèmes de conception pour cela et mon autre robot, des mots comme dépotoir et Mad Max viennent à l’esprit.
Nous allons donc commencer.
PRINCIPALES PIÈCES
-Arduino UNO : 28 $
-Servos Turnigy TG9e (2 modifiée pour rotation continue): 2 $ chaque = 6 $
-Sharp capteur IR GP2Y0A2 pour environ 14 $
-Bouclier de prototypage Arduino est facultative. Vous pouvez utiliser une mini maquette : 15 $
-Pile 9V et pack 3 $
-Alcaline 6V ou 4.8V NiMh 4 X piles AA et pack 4 $
-cap de 10uF pour capteur IR: 0,2 $
-0.01UF casquettes en céramique pour servos X 3 = 0,30 $
TOTAL : environ $70 (en Jordanie, s’attendre à payer presque le double après l’expédition, de manutention, de droits de douane, les taxes, les frais de dédouanement)
PLATE-FORME
-Boîtier de disque dur USB externe 3.5"
-Goupille de curseur de jambe table (roulette)
-Roues de voiture jouet X 2
-Construction set pièces pour roues essieu et servo mount
OUTILS
-Velcro (quelle une grande invention pour le prototypage)
-Liants/trombones
-Elastiques pour donner la traction des roues en plastique
-Agrafeuse agrafer Elastiques
-Colle
-Tape, simple et double face
-Fils
CE QUI EST PRÉVU
Prochaine étape de ce prototype consistera à affiner le croquis ci-joint pour améliorer la coordination mouvement/radar et détection d’obstacle plus fine au lieu de la droite simpliste, le Front, la gauche numérisation algorithme utilisé ici.
La plateforme du robot doit aussi faire un régime à jeter quelques onces, mais de le faire avec des Articles de maison ou de bureau fournitures. Comme dans mon précédent projet de robot, dans lequel j’ai utilisé Arduino pour contrôler une voiture jouet bon marché, j’essaie de s’assurer aussi bien du robot comme possible est composée d’éléments facilement accessibles en Jordanie compte tenu des pièces de robots commerciaux sont inexistants dans les marchés locaux et les droits de douane et taxes (argent de la corruption) et frais d’expédition dissuaderait de poursuivre leurs projets de robot, la plupart des fabricants jordaniens.
