Étape 9: Electronics, partie 3
La tourelle du char est de loin la zone plus encombrée dans le réservoir entier. C’est parce qu’il contient de nombreuses fonctions dans une petite zone. En général, il y a deux fonctions qui sont effectuées : contrôle des armes et le contrôle de la tourelle.
Contrôle des armes est assurée par des moteurs pas à pas, mais aussi un moteur normal. Moteurs pas à pas sont utilisés pour pistolet élévation/dépression, en plus de rechargement. Bien que les servos aurait pu être utilisés, moteurs pas à pas offrent précision angulaire très facilement. En d’autres termes, le pistolet élévation/dépression peut être contrôlée numériquement. Moteurs pas à pas sont utilisés aussi bien pour le rechargement de pistolet, qui consiste simplement à un engrenage de crémaillère, qui sert à déplacer le robinet pistolet avant et en arrière. En ce qui concerne la mise à feu, le déclencheur est tiré à l’aide d’un petit moteur, qui a de mouvement est temps restreint (faite passer pour seulement un certain laps de temps) et un morceau de plastique rigide qui est attaché à l’axe du moteur.
L’arme elle-même est une source bon marchée alimenté par BB gun. Même si c’est une arme très petite, il se sent massive à l’intérieur de cette petite tourelle.
Un autre mécanisme dans la tourelle est le moteur de rotation. L’axe du moteur alimente une roue sous le plancher de la tourelle, tandis que le moteur lui-même est à l’intérieur de la tourelle. Cela signifie que la rotation de la tourelle est autonome et n’est pas exploitée depuis l’intérieur du réservoir. Le moteur est tendu avec un ressort, afin de surmonter toutes les imperfections dans l’anneau de tourelle.
L’électronique est alimenté par 4 piles de 1,5 volts, ce qui fait un total de 6 volts. C’est suffisant pour alimenter la carte de pain, qui contient la programmation pour la circulation d’armes à feu et mouvement de la tourelle, ainsi que le récepteur de la voiture RC. Ironie du sort, les piles sont très proches la grille de munitions sur le réservoir réel.
Bien que le récepteur ne contrôle que deux moteurs, la programmation permet que deux automobiles de contrôle à utiliser pour tourner la tourelle, passer l’arme à feu et le tir.