Étape 7: A.A.T. Source Code
Tout d’abord, le programme va dire au robot de se déplacer vers le bas jusqu'à ce qu’il se trouve à distance un objet de 10 cm. Si c’est dans cette gamme, que le programme va dire maintenant le robot d’arrêter et de numériser les deux faces en utilisant le capteur de Ping. Une fois les deux côtés été scanné le programme peut maintenant déterminer quel côté est plus claire et la plus sûre pour le robot d’avancer vers cette direction. Si les deux parties ne sont pas claires et ont les objets bloquant le chemin des robots, il va tourner un 180 degrés et poursuivre sa trajectoire sans entrer en collision.
L’esquisse de ce robot se trouvent dans le lien ci-dessous. N’hésitez pas à l’utiliser et modifier à votre convenance.