Réservoir d’Arduino autonome (A.A.T) (3 / 7 étapes)

Étape 3: SN754410NE Motor Driver

Afin de contrôler et d’alimenter les moteurs de duel sur mon robot, j’ai utilisé le moteur de SN754410NE. Vous n’avez pas besoin nécessairement d’utiliser celui-ci, un autre exemple serait le pilote moteur L293, mais c’est celui que j’avais acheté il y a ans.

Bon, alors j’ai va maintenant être expliquant comment connecter le moteur à l’Arduino Uno. D’abord, connectez toutes les goupilles de la terre à terre sur la maquette, qui sont des broches 4,5,12 et 13 du pilote automobile. Connectez ensuite les broches 1 et 16 du pilote automobile Pins 9 et 10 sur l’Arduino. Ensuite, connecter les broches 2 et 7 du pilote automobile à broches 3 et 4 sur l’Arduino, qui sont les entrées du moteur gauche. Après que c’est terminé, connecter les broches 10 et 15 du pilote aux broches 5 et 6 sur l’Arduino, qui sont les entrées du moteur droit. Les broches 3 et 6 du pilote automobile ont pour se connecter au moteur gauche et les broches 14 et 11 ont pour se connecter au moteur droit. Broches 3,6,11 et 14 sont toutes les broches de sortie, qui veut dire qu’ils envoient le signal de l’Arduino pour les moteurs et lui dire de passer ou quand à une position fixe. Et les deux dernières broches qui sont des broches 8 et 16 du pilote automobile doivent être raccordé à l’alimentation sur le montage d’essai. La source d’alimentation sera une pile de 9 volts reliée à la maquette comme indiqué dans l’une des images.