Ce que tu l’as fait ?
Dans le but de ce projet était de prendre des équipements électroniques couramment disponibles et de créer un véhicule bon marché, maîtrise de soi. En termes plus simples, c’est une tentative d’autonomie de base. Il utilise une carte arduino couplée avec une voiture pas cher télécommande ainsi qu’un bloc d’alimentation 9 volts pour y parvenir.
Comment tu l’as fait il ?
L’idée m’est venue pendant que je faisais des recherches sur des capteurs infrarouges et léger pour un projet de synth laser je comptais. Il me semblait comme une technologie très viable pour la détection des objets, donc après un peu plus de recherche dans les moteurs et comment je pourrais contrôler avec entrée analogique, ce projet est né.
Où tu l’as fait il ?
Sans les classes de mon école, j’aurais jamais pu faire cela. C’était une cession pour arriver à quelque chose de cool impliquant des ordinateurs, avec un juste degré de liberté. Je me suis installé avec un projet axé sur l’arduino. Beaucoup de la programmation et les tests ont été effectués sur le sol de ma salle de classe et la construction de la voiture dans ma chambre. Il a repris ma vie pendant une semaine ou deux, tous je pensais était bugs dans mon code et améliorer les méthodes de mesure et de traitement à l’infrarouge.
Qu’avez-vous appris ?
Plus important encore, l’entrée des autres est une source précieuse d’idées et de solutions. Chaque fois que je suis venu à une halte dans ma production, un camarade de classe pourrait carillon et dire quelque chose que je n’avais pas déjà pensé, comme mesure de la résistance à travers les moteurs de la voiture pour voir si un objet quelconque avait arrêté la voiture. C’est l’un des projets plus difficiles que je l’ai terminé et le premier à combiner vraiment matériel et code, qui est un grand accomplissement pour moi. Regardant en arrière, je pourrais ont utilisé un peu plus de planification et fait davantage de recherches (repose en paix, pauvres LEDs) pour que j’ai eu moins de problèmes.
Cette voiture utilise une carte arduino pour traiter l’entrée d’un capteur infrarouge à une tentative de prévention/détection de collision très basique.
Ce projet était seulement marginalement réussi. N’essayez pas cela avec des attentes élevées. La nature rudimentaire des capteurs sont très inefficaces façons de détecter des objets et dans des environnements différents peuvent travailler mieux ou pire avec le code fourni. C’est seulement un guide général, modifications seront nécessaires pour faire fonctionner tel que prévu selon votre choix de pièces de la voiture.
Cela étant dit, j’espère que vous êtes capable de faire fonctionner un peu mieux que je l’ai fait !