Etape 4: Fixer le capteur de Ping
La première étape pour c’est pour attacher l’Extension Servo mâle à la sonde ping afin qu’il peut se connecter à l’avant de la citerne au milieu. Ensuite, tape le capteur de ping avec l’extension sur le dessus de la Servo Standard afin qu’il ne se déplace lorsque le servo tourne les deux 90 et 180 degrés (à gauche ou à droite).
Il y a trois broches sur le capteur, au sol, 5v et signal. Le terrain sera évidemment relié à la pour Terre, le 5v à broche réglementé de l’Arduino et la broche de signal sur la broche 7 de l’Arduino.