Étape 2: Vue de Macro du projet
L’avis de Macro de Reginald
L’image principale est d’un grand point de vue du fonctionne de Reginald.
La zone grise dans le coin inférieur gauche est le robot physique, situé à la maison.
La zone grise dans le coin inférieur droit est le programme client. C’est un GUI qui reçoit les commandes de l’utilisateur et transmet les commandes à Reginald. Le GUI est exécuté sur un ordinateur.
La mise en réseau
Remarquez qu’il y a deux façons distinctes pour se connecter à Reginald. C’est parce qu’il est utile de disposer de deux manières différentes pour rendre la connexion dépendant des circonstances.
- Il y a une connexion directe depuis l’interface utilisateur (Client) à Reginald (serveur). Il s’agit en la circonstance que Reginald est très proche de l’utilisateur. Si l’utilisateur utilise l’interface graphique (Client) sur un ordinateur portable, puis Reginald peut créer sa propre « hotspot » Wi-Fi, si vous voulez (Cependant il n’est pas un point d’accès réel parce que l’utilisateur ne peut pas se connecter à internet). À ce stade, l’utilisateur peut se connecter directement à Reginald et contrôler.
- L’autre méthode de connexion est beaucoup plus complexe et où la connaissance de mise en réseau est indispensable. Pour plus de simplicité, permet de supposer que l’utilisateur est sur un ordinateur à l’école tandis que Reginald est à la maison. Reginald à ce stade est en utilisant le pont sans fil indiqué et est raccordé comme un périphérique sans fil sur le réseau domestique. Reginald a une adresse IP spécifique et un Port au sein du réseau. Le routeur principal Accueil est configuré avec un Port Forward exception que demander à un UDP sur le Port correspondant de Reginald va à dit Reginald. L’utilisateur peut exécuter le programme d’interface utilisateur (Client) sur l’ordinateur à l’école. À ce stade, l’utilisateur tape l’adresse IP externe du primaire Accueil routeur et le Port de Reginald se trouve dans le programme. L’utilisateur envoie alors une commande en interagissant avec l’interface. La commande est envoyée par le biais de l’internet et au routeur de primaire. Le routeur principal Accueil voit le Port spécifié et, étant configuré correctement, envoie la commande sans fil jusqu’au pont de Wireless sur Reginald. Le pont sans fil envoie la commande à l’Arduino et Reginald réagit de façon appropriée.
Il est à noter que la méthode de connexion de ce dernier est facultative. Le lecteur peut décider d’aller avec une approche plus simple et n’utiliser la connexion directe. L’inconvénient évident c’est que l’utilisateur ne sera pas en mesure de contrôler Reginald de n’importe où, uniquement lorsque le point chaud de Reginald est à portée de l’utilisateur l’utilisateur sera en mesure de contrôler Reginald.
Ne les routeurs compliquer le projet et le rendent encombrant ?
Je me rends compte que l’utilisation des routeurs sur Reginald est un volumineux au mieux ; comme alternative, je pourrais ont utilisé une caméra de surveillance sans fil connectée directement au principal Accueil routeur et utilisé un bouclier wifi pour l’Arduino pour également se connecter au routeur de primaire. Cela aurait taillé les « intermédiaires » (routeurs) du projet dehors et j’aurais pu faire Reginald significativement plus petites ; en outre, utilisant les routeurs dans ma conception est plus difficile à mettre en œuvre.
Pourquoi utiliser routeurs ?
La raison derrière les routeurs, c’est que l’un de mes objectifs est la simplicité dans l’expérience utilisateur. Si l’utilisateur veut contrôle Reginald, à la maison, de l’école et décide de prendre Reginald à sa maison d’amis de montrer : l’utilisateur simplement débranche l’appareil photo et puissance Arduino du pont sans fil et il se branche sur le routeur Netgear. L’utilisateur se connecte au routeur Netgear et c’est tout ! Si je devais mettre en place un bouclier de réseau sans fil wifi et appareil photo dans ma conception, l’utilisateur pourrait exécuter la procédure suivante pour accomplir le même scénario : faire Reginald amie ; Obtenez toute l’information mise en réseau du réseau domestique d’ami ; configurer la caméra au réseau ; accéder au code de Reginald ; modifier la configuration de web et de télécharger nouvelle esquisse au Conseil d’administration ; puis connectez-vous.
Être conscient lorsque je me réfère aux routeurs :
Ce projet utilise en fait trois routeurs. L’un je désignerai comme le « Netgear » routeur situé sur Reginald. Je ne parlera pas beaucoup à ce sujet, il est seulement utilisé pour la connexion directe avec Reginald si vous lui avez apporté en dehors du réseau domestique. Une configuration simple.
Les deuxième et troisième routeurs communiquent entre eux. Ils sont ce que mettre en place la communication n’importe où. J’appellerai un routeur comme un « pont sans fil » qui se trouve sur Reginald. Je l’appelle un pont sans fil parce que c’est un client au routeur tiers: « Primaire Accueil routeur », je peux aussi appeler le routeur tiers un "Point d’accès" (AP). Le routeur principal est le routeur connecté à votre modem à la maison ce qui apporte une connexion à internet wifi pour votre maison. Le pont sans fil est un client qui sert l’internet du routeur de primaire aux périphériques se connecter à lui-même (dans ce cas : Reginald).
Plus tard je vais parler de comment fonctionne le pont sans fil.
Notes intéressantes :
Notez également que la caméra n’interagit pas avec l’Arduino du tout. L’appareil photo est alimenté par le panneau de la carte et relié au pont sans fil ou au routeur Netgear. L’utilisateur peut accéder à la caméra depuis n’importe où à ce moment-là.
Il est également important de reconnaître que la seule chose que la batterie est connectée à est le PCB bord. C’est parce que le PCB distribue le pouvoir à tout le reste. Pas tous les composants nécessitent des quantités égales de puissance. Les deux routeurs nécessitent 12 volts ; l’Arduino et des périphériques nécessitent 7 volts ; et l’appareil nécessite une alimentation 5 volts. Le PCB bord doit tenir compte de toutes ces pièces.
