Reginald : UDP surveillance bot ; contrôle via Internet (10 / 26 étapes)

Étape 10 : Bâtiment le composant de Distribution de puissance

Le circuit qui distribue la puissance est probablement le plus important des autres circuits. Ce circuit prend dans les 12 volts de la batterie et les mains sur 12 volts au routeur. Vous aurez besoin des broches d’en-tête dans le PCB pour la batterie et brancher sur le routeur. Placez un connecteur Molex ou BEC sur un routeur câble et la batterie se brancher sur les broches d’en-tête. La caméra doit également 5 volts ; 7 volts peut avoir travaillé, mais je ne voulais pas prendre le risque d’une caméra de cent dollars pour 2 $ dans les composants électriques de rechange. Donc j’ai un autre régulateur de tension et un condensateur de découplage supplémentaire. Photo 4 montre ma configuration.

12 volts à 7 volts

Les 12 volts continue dans la goupille d’entrée du détendeur, un condensateur de découplage traverse l’alimentation et masse sur les côtés d’entrée et de sortie du régulateur pour tenir compte des différences de tension.

J’ai voulu 7 volts pour alimenter la plupart des parties du circuit (Arduino, servos, moteurs à courant continu, lampe de poche), mais je ne pouvais pas trouver un organisme de réglementation qui affiche 7 volts, alors j’ai réglé avec un régulateur 7805 (sorties 5 volts) et utilisé des résistances pour ajuster la tension qui génère en sortie du régulateur. Voir le schéma pour voir où les résistances doivent être placées. Résistance R2 doit passer entre la broche de terre sur l’organisme de réglementation et de la terre. La résistance R1 doit passer entre l’axe de terrain d’entente sur le régulateur et la puissance de sortie.

Les valeurs des résistances dépend de ce qu’apprécient les sorties de votre régulateur. Utiliser la calculatrice ci-dessous pour déterminer quelles résistances, vous aurez besoin :

http://www.daycounter.com/Calculators/Voltage-Regulator-Resistor-Divider-Calculator.phtml

La tension de référence est ce qui génère votre régulateur, la tension de sortie est la tension souhaitée de sortie. N’oubliez pas de résoudre ceci pour votre application avec un multimètre.
N’oubliez pas que c’est le RATIO entre les deux résistances qui détermine la tension de sortie.

Si tout ce que j’ai mentionné semble charabia, vous aurez besoin d’une bonne lecture sur le fonctionne d’un circuit d’alimentation. Voici un merveilleux, il vous expliquera les rudiments et suppose que vous ne savez presque rien :

http://www.Sparkfun.com/tutorials/57

12 volts à 5 volts

Voici l’autre régulateur de tension, de laisser tomber les volts jusqu'à 5 juste pour la caméra de surveillance.

Tester les circuits jusqu'à présent par l’introduction de courant de 12 volts aux broches sur la batterie. Est la sortie du premier régulateur de tension volts 7 ? Est la sortie de la deuxième régulateur de tension 5 volts ?

Important Remarque : beaucoup de régulateurs de tension ne peut gérer qu’un amplificateur de courant au max. Si vous dépasser cette limite, vous obtiendrez des pannes de courant. Avec Reginald, j’ai pu à peine faire la limite de l’amp. Incroyable considérant combien de périphériques je fais tourner mais Reginald fait bien jusqu'à maintenant. Gardez cela à l’esprit : il est probablement sûr de penser à l’aide de régulateurs de commutation pour le circuit d’alimentation.