Étape 18 : Montage avec soin la mécanique
Sur les supports inclinables :
Servocity a ce kit de support de grande inclinaison ; J’utilise ceux-ci pour monter les tourelles et la caméra sur. Le mouvement panoramique est réalisé avec un seul servo. Le servo panoramique se monte sur le panneau inférieur et utilise un adaptateur de tige pour immobiliser l’arbre de diamètre 3/8 po. J’ai monté 2 48 dents pignons de l’arbre. La fin des interfaces arbre avec le roulement à billes sur le panneau supérieur. Deux petits 1" tubes cuivre aussi traversent les roulements du côté où j’ai monté un pignon de 20 dents sur chacun. L’interface de supports d’inclinaison avec un tube en cuivre de 3/8" via un hub qui fixe sur le support d’inclinaison.
J’ai choisi du tube en cuivre afin qu’ailleurs je peux faire passer des fils qu’elle atteigne l’Arduino dessous. Cela neatens Reginald.
Autres matériels pour monter :
Une chaîne encapsule ensuite vers le milieu au poste de latéral, où l’asservissement peut pan sans effort les crochets.
Après cela, j’ai monté l’Arduino et tout sur le panneau de fond avec les vis et entretoises en Nylon.
J’ai ramassé quelques belles roues de tracteur Supply Company (photo 13). Ceux-ci s’asseoir à la fin de Reginald. Ce montage a été une tâche triviale.