Étape 3: Liste des pièces
Note supplémentaire : Si vous cherchez juste pour extraire l’internet contrôle paradigme que je fournis, il sera beaucoup moins cher. Il vous suffit d’un routeur, vous avez probablement autour de la pose et un Arduino et Ethernet Shield.
Quantités sont placées entre parenthèses.
La liste des pièces Reginald, divisée par le composant :
Châssis et divers mécanismes :
- (1) 3/8" précision d’axe 2.00" 5,25 $ chaque http://www.servocity.com/html/3_8__precision_shafting.html
- (2) 3/8" précision d’axe 1.00" 4,80 $ chaque http://www.servocity.com/html/3_8__precision_shafting.html
- (3) 3/8" roulements à billes ultra précision 7,99 $ chaque http://www.servocity.com/html/ball_bearings.html
- (2) 3/8" 0.770" serrage moyeux 7,99 $ chaque http://www.servocity.com/html/0_770__clamping_hubs.html
- (2) 3/8 po 48 dents lisses alésage pignons 3,40 $ chaque http://www.servocity.com/html/plain_bore_sprockets___1227_.html
- (2) 3/8" 20 dents lisses alésage pignons 1,92 $ chaque http://www.servocity.com/html/plain_bore_sprockets___1227_.html
- (3) 1 pied de la chaîne en plastique 0,1277 5,95 $ chaque http://www.servocity.com/html/chain.html
- (2) 15 « x 15 » x 0,25 "plastique ABS 9,99 $ chaque http://www.servocity.com/html/abs_sheets.html
- (4) #10 nylon entretoise 0,375" diamètre 0.5" 0,22 $ chaque http://www.servocity.com/html/_10_nylon_spacer.html
- (1) Hitec Servo axe adaptateur à 3/8 po d’alésage 12,99 $ chaque http://www.servocity.com/html/servo_to_shaft_couplers.html
- (2) Hitec DDT500 Direct Drive s’incline $24,99 chaque http://www.servocity.com/html/ddt500_direct_drive_tilt.html
- (2) vertical en aluminium se monte à 6,99 $ chaque http://www.servocity.com/html/vertical_aluminum_mount.html
- (3) Hitec HS-422 Servo 9,99 $ chaque http://www.servocity.com/html/hs-422_super_sport_.html
Groupe motopropulseur :
- (2) Hitec HSR-1425CR Servos 16,99 $ http://www.servocity.com/html/hsr-1425cr__continuous_rotatio.html
- (2) ABS roues aluminium6, 00" 5,48 $ chaque http://www.servocity.com/html/abs_wheels.html
- (2) 0,770" servo moyeux 4,99 $ chaque http://www.servocity.com/html/servo_hub.html
- (2) verticale platine servos 5,95 $ chaque http://www.servocity.com/html/vertical_servo_tray.html
- (2) roulettes roues 9,99 $ chaque (Tractor Supply Co.)
Lampe de poche :
- (1) LED Luxeon Rebel Triple lentille étroite $5,95 chaque https://www.sparkfun.com/products/9733?
- (3) LED - Infared 950nm 0,95 $ chaque https://www.sparkfun.com/products/9349
- Feuille d’ABS (inclus dans la catégorie « mécanique des châssis et divers »)
- Câble de haut-parleur de thread unique générique (inclus dans la catégorie « Électronique »)
- (1) B.E.C. ou Molex connecteur (inclus dans la catégorie « Électronique »)
- (1) panneau d’affichage Black $1,95 chaque (Walmart)
Electronique (PCB Arduino et personnalisé) :
- (1) Arduino Uno R3 $21,95 chaque http://www.amazon.com/Arduino-Rev-3-Uno-R3/dp/B006H06TVG/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1346284039&sr=8-1&keywords=Arduino+uno
- (1) Arduino Ethernet Shield R3 $38,02 chaque http://www.amazon.com/Arduino-Ethernet-Shield-R3/dp/B006UT97FE/ref=sr_1_1?s=electronics&ie=UTF8&qid=1346284092&sr=1-1&keywords=arduino+ethernet+shield
- Générique de thread unique haut-parleur fil ~$5.95 (Radioshack)
- (8) connecteurs B.E.C mâles 0,59 $ chaque http://www.servocity.com/html/b_e_c__connectors.html
- (1) 7812 régulateur de tension ~$1.95 chaque (Radioshack)
- (1) 7805 régulateur de tension ~$1.95 chaque (Radioshack)
- (2) 100uF condensateurs ~$0.95 chaque (Radioshack)
- (1) 220uF condensateurs ~$0.95 chaque (Radioshack)
- Assortiment pack de résistances de 100 ~$5.95 chaque (Radioshack)
- (3) Transistors NPN ~$1.50 pour tous (Radioshack)
- (5) sans soudure Headers - 10 broches droites 1,50 $ chaque https://www.sparkfun.com/products/10527
- (1) TRA Connector(Male/Female) 5,09 $ chaque http://www.amazon.com/TRA-Connector-Male-Female-1/dp/B000RAZJD6/ref=wl_it_dp_o_pC_S_nC?ie=UTF8&colid=YA437ZEE0SWB&coliid=I3HG74IVJG9L3W
- 11.1 (1) V 5000mAh Li-Po Tenergy 49,99 $ chaque http://www.amazon.com/5000mAh-Li-Polymer-Battery-Traxxas-Connector/dp/B0036W8JZ2/ref=wl_it_dp_o_pdT1_nS_nC?ie=UTF8&colid=YA437ZEE0SWB&coliid=I265V05YNLE8C7
Caméras de surveillance :
- (1) caméra réseau POE à Trendnet TV - 501P $105,00 chaque (n’est plus vendu)
- (1) Agasio A502W Wireless IP Camera 64,99 $ chaque (facultatif : utilisé pour la visualisation de Reginald du 3ème point de vue) http://www.amazon.com/Agasio-A502W-Auto-Brightness-Adjustment-Nightvision/dp/B005A0NIRW/ref=wl_it_dp_o_pC_nS_nC?ie=UTF8&colid=YA437ZEE0SWB&coliid=I23I1QUF44EF7B
Balistique :
- (2) dream Cheeky 908 Thunder lance-missiles 22,05 $ chaque http://www.amazon.com/Dream-Cheeky-908-Electronic-Reference/dp/B004SAYO46/ref=wl_it_dp_o_pdT1_S_nC?ie=UTF8&colid=YA437ZEE0SWB&coliid=I3F59SJLY6CSN3
Réseau :
- (2) routeurs $??.??
Cette liste n’inclut pas des éléments évidents ; ceux-ci incluent mais ne se limitent pas à: Heat Shrink Wrap, câbles Ethernet, boulons et écrous etc..
Outils :
Aucun des outils utilisés dans ce projet sont spécialisés. Vous aurez besoin de vos outils de base : un fer à souder, multimètre, outils à découper les pièces du châssis, une perceuse, un marteau, etc..
Sur les routeurs :
Les routeurs j’ai quitté en question pour prix puisque le prix sur cela varie si fortement. Personnellement, mon routeur Netgear a été celui qui a simplement posé autour de faire rien et routeur Linksys WRT54G V8 j’ai acheté pour 3 $ sur Amazon ! Ne pas sauter sur les deux routeurs cependant. On se retrouve avec le firmware d’origine et l’autre va être flashé avec le DD-WRT un firmware. Plus sur cela plus tard.
