Reginald : UDP surveillance bot ; contrôle via Internet (11 / 26 étapes)

Etape 11 : Ajouter les broches de Servo

Il doit y avoir un moyen des servos à l’Arduino via le panneau de la carte d’interface. Broches d’en-tête permet de créer un ensemble de 5 x 3 broches, soudé à la carte. Je ne suis pas sûr de d’autres marques de servos, mais broches servo Hitec sont arrangés avec le fil de terre d’un côté, la fiche centrale est de pouvoir et de l’autre côté est le fil de signal.

Sur le schéma :

Dans la 1ère photo, vous pouvez voir que j’ai l’intention de servos « Roue de gauche », « La roue droite », « Pan » et « Tilt ». Les servos de la roue droite et gauche puissance évidemment les roues pour Reginald. Les servos de panoramiques et d’inclinaison sont de panoramique et d’inclinaison de la caméra et les tourelles sur Reginald. Il y a deux servos indépendants pour inclinaison et un servo pour le panorama de la caméra et les tourelles.

Les câbles de signal des supports inclinables sont liées ensemble pour qu’ils soient en harmonie avec l’autre. Mon but était d’avoir l’appareil photo et les tourelles d’aller ensemble. De cette façon, où que la caméra est pointée, les tourelles seront déclenche.

Test :

Lorsque tout est branché et connecté, test en le branchant dans le bouclier Ethernet sur l’Arduino. Si vous avez gardé les mêmes broches que j’ai, vous pouvez simplement charger le code sur la carte. Configurer vous-même comme vous l’avez fait lorsque vous activé/désactivé la LED. Utilisez l’interface utilisateur pour essayer de contrôler certains des servos. Lorsque vous appuyez sur haut, les servos de roue se déplacent-ils ?

Articles Liés

Alarme de mouvement et capteur de sons surveillé et contrôlé Via le Web

Alarme de mouvement et capteur de sons surveillé et contrôlé Via le Web

Dans cette Instructables j'ai vais fait un petit projet avec un bleu de PHPoC du système Sollae (Corée du Sud).PHPoC Blue(P4S-342) est une carte programmable intégrée avec un interprète PHPoC. Il possède 22 broches d'entrées/sorties numériques, 6 ent
Commande à distance contrôlé via Internet

Commande à distance contrôlé via Internet

Il s'agit d'un tutoriel un peu complex, bien que je vais essayer de le rendre aussi facile à comprendre pour un large nombre de programmeurs.Avant de commencer, n'oubliez pas que vous aurez besoin d'au moins un Altair.Étape 1: théorie Tout d'abord, n
Contrôle Edison Intel avec application Android personnalisée via Internet.

Contrôle Edison Intel avec application Android personnalisée via Internet.

¡Hello tout le monde, j'espère que ce projet va vous aider à faire votre propre maison intelligente contrôlée via Internet !Le projet consiste en un système de maison intelligente contrôlé via Internet par une application Android conçue par moi. Étap
Arduino contrôle via un Service Web avec Teleduino

Arduino contrôle via un Service Web avec Teleduino

Convertir votre Arduino en une plate-forme de contrôle web sophistiquée à l'aide de Teleduino.Teleduino est un produit et un service. Une fois l'esquisse de Teleduino a été chargé sur votre Arduino (le « produit »), il se connecte ensuite au serveur
Ouvre-porte de Garage mobile via internet

Ouvre-porte de Garage mobile via internet

Ma porte de garage est un moteur tubulaire, avec un récepteur de télécommande dans un 433 MHZ. télécommande piles s'épuiser un jour, mais pas longtemps après que j'ai remplacer la batterie, trouver que le récepteur de télécommande est mauvais. Après
Application mobile pour surveiller et contrôle Arduino, à l’aide de kito.io plate-forme IOT

Application mobile pour surveiller et contrôle Arduino, à l’aide de kito.io plate-forme IOT

Surveillez et contrôlez votre Arduino depuis votre Mobile App de kito.J'ai développé une plate-forme d'Ito pour aider DIY Makers qui ne vient que pas besoin de connaître de Xcode, Android, JavaScript autrement que savent écrire des Sketches de l'Ardu
Android Bot contrôlée à l’aide de Adafruit automobiles de bouclier

Android Bot contrôlée à l’aide de Adafruit automobiles de bouclier

Il s'agit d'un circuit simple passe-temps d'Android Bot contrôlée usin Adafruit moteur bouclier & Arduino uno. Le principal élément utilisé ici est le flasque arrière Adafruit, dispositif Arduino Uno, Bluetooth et Android. À l'aide de la flasque arri
Serre hydroponique système de surveillance et contrôle

Serre hydroponique système de surveillance et contrôle

Dans ce instructable, je vais vous montrer comment construire une serre hydroponique surveillance et système de contrôle. Je vais vous montrer les éléments choisi, un schéma de câblage de la façon dont le circuit a été construit et le sketch Arduino
Raspberry Pi Robot contrôlé via Bluetooth

Raspberry Pi Robot contrôlé via Bluetooth

ce tutoriel est basé sur un précédent Instructable -Robots de bâtiment avec Raspberry Pi et PythonLe but est de présenter un exemple de comment mettre en place une connexion série Bluetooth avec Arduino pour contrôler un robot Raspberry Pi. Mais perm
Caméra moniteur et relais de contrôle sur Internet

Caméra moniteur et relais de contrôle sur Internet

Beaucoup d'entre nous ont des smartphones, iPad ou netbooks que nous prenons avec nous et ce serait formidable d'arriver sur la place, dans un café ou lors d'un voyage. Maintenant, nous utilisons le raspberry pi 2 pour caméra de surveillance et de re
Yarcow (encore un autre Rover contrôlé via Wifi) - Makeblock, Arduino, Droidscript

Yarcow (encore un autre Rover contrôlé via Wifi) - Makeblock, Arduino, Droidscript

Dans ce Instructable, nous allons examiner comment construire un rover Wifi/web contrôlée basée sur Makeblock Starter Kit de Robot et le howto de Dave-Smart.Comment c'est le travail :Le rover est contrôlé dans un navigateur (smartphone ou ordinateur)
Voiture RC simple pour les débutants (Android contrôler via Bluetooth)

Voiture RC simple pour les débutants (Android contrôler via Bluetooth)

Il s'agit d'un simple projet de Android Bluetooth voiture avec Bluetooth control. Contrôleur de l'Arduino est utiliséPour contrôler la voiture utilisé Android-dispositif avec un accéléromètre intégré. Inclinaison vers l'avant - voiture se met en marc
Hack de voiture RC - bluetooth contrôlé via Android app

Hack de voiture RC - bluetooth contrôlé via Android app

Je suis sûr que chacun d'entre vous pouvez trouver à la maison voiture RC inutilisée. Cette instruction vous aidera à changer votre vieille voiture RC pour cadeau original:) Dû au fait que la voiture RC, que j'ai eu était de petite taille, j'ai chois
Faire une appli Android pour contrôler via Bluetooth un Arduino contrôler votre maison par l’intermédiaire de RF, climatisées et dotées de AppInventor

Faire une appli Android pour contrôler via Bluetooth un Arduino contrôler votre maison par l’intermédiaire de RF, climatisées et dotées de AppInventor

Je sais que le titre est tout à fait une bouchée, mais c'est exactement ce que c'est.Quelque temps auparavant, j'ai fait une instructable décrivant un circuit autour d'un atmega328 (ou un « Arduino ») qui était de dissuader les cambrioleurs en simula