Etape 11 : Ajouter les broches de Servo
Sur le schéma :
Dans la 1ère photo, vous pouvez voir que j’ai l’intention de servos « Roue de gauche », « La roue droite », « Pan » et « Tilt ». Les servos de la roue droite et gauche puissance évidemment les roues pour Reginald. Les servos de panoramiques et d’inclinaison sont de panoramique et d’inclinaison de la caméra et les tourelles sur Reginald. Il y a deux servos indépendants pour inclinaison et un servo pour le panorama de la caméra et les tourelles.
Les câbles de signal des supports inclinables sont liées ensemble pour qu’ils soient en harmonie avec l’autre. Mon but était d’avoir l’appareil photo et les tourelles d’aller ensemble. De cette façon, où que la caméra est pointée, les tourelles seront déclenche.
Test :
Lorsque tout est branché et connecté, test en le branchant dans le bouclier Ethernet sur l’Arduino. Si vous avez gardé les mêmes broches que j’ai, vous pouvez simplement charger le code sur la carte. Configurer vous-même comme vous l’avez fait lorsque vous activé/désactivé la LED. Utilisez l’interface utilisateur pour essayer de contrôler certains des servos. Lorsque vous appuyez sur haut, les servos de roue se déplacent-ils ?