Étape 2: Connecteur fils pour le sens de la marche du moteur.
Les broches « GPIO » sur la facture pro forma framboise servira pour « déclencher » la direction de l298n.
Il y a deux broches par moteur. Une broche conduit le pouvoir, {+} d’un fil en activant le code pin.
Si vous avez un PI2 ou la plus récente B + puis il y a une disposition des broches différentes pour cela. J’ai fait celui-ci avec l’ancien modèle de base B.
J’aime le brochage qui montrer l’unité réelle de sorte que vous pouvez faire pivoter pour correspondre à celui figurant sur votre bureau à côté de votre machine et obtenir les broches corrects. Je suis toujours dans l’espace vissage, donc je vais finir par accrochent le faux NIP et la framboise pi, les deux faux NIP peut causer le pauvre à brûler ou atleast seulement l’écrasement et redémarrage (cela m’est arrivé plusieurs fois, jusqu'à présent chanceux pas la brûlure de la PI vers le haut encore).
Je vous en dirons plus sur les numéros de GPIO par rapport à l’axe physique numérotation nomenclature lorsque nous arriverons à la révision du code. Qu’il suffise de dire, si votre code n’est pas contrôler les moteurs en marche/arrêt des directions, alors vous avez probablement les fils physiques connectés à la faux NIP ou votre code fait référence GPIO vs physique NIP ou vice versa.
http://www.raspberrypi-Spy.co.uk/2012/06/simple-guide-to-the-RPI-GPIO-Header-and-Pins/
ASTUCE DE DÉPANNAGE
Vérifiez vos NIP physique avec un voltmètre ou d’une lueur LED pour s’assurer qu’ils mettent la sortie lorsque votre code indique la broche doit être « Élevée » ou sous tension.
