Nous seront tout d’abord supprimer tous les circuits existants du jouet ancien et préparez-la pour ses nouveaux cerveaux. Puis nous allons installer l’Arduino, commande moteur et adaptateur bluetooth sur le dessus du cadre et fil de tout. Enfin, il y a quelques étapes à compléter sur votre ordinateur pour le coupler avec l’adaptateur bluetooth sur le robot. Le processus de construction est simple et directe, à l’aide de colle chaude pour fixer chaque circuit imprimé - qui est facilement démontable plus tard si vous le souhaitez.
Pour contrôler ce bot, j’ai affecté plusieurs touches du clavier pour effectuer divers mouvements de moteurs du robot. En ouvrant un terminal après l’appairage Bluetooth-bot sur votre ordinateur, vous pouvez envoyer des commandes série en appuyant sur le « i » (avant), "j" (à gauche), "k" (inverse) et touches (à droite) « l » pour commander le bot dans n’importe quelle direction.
Voici une petite vidéo du bluetooth-bot en action :
Toutes les pièces peuvent être achetés à Sparkfun.com, et la commande de moteur peut être acheté comme un shield (bouclier de mes-moto) ou construit à partir de zéro en utilisant les fichiers de mise en page de PCB fournis. Vous pouvez télécharger tous les fichiers nécessaires pour ce projet (code et les fichiers PCB) ici :
https://sites.google.com/site/arduinorobotics/Arduino-Robotics/free_project
Outils nécessaires :
- câblage stripper/cisailles
- fer à souder
- petit tournevis
- pistolet de colle chaude
Liste des pièces :
- Arduino
- L298N moteur-pilote PCB ou bouclier de Ardumoto
- Mate de Bluetooth or (ou argent)
- fil
- vieux jouets R/C avec moteurs de travail (tout le reste va être mis au rebut)
Ce projet a été laissé par mon nouveau livre intitulé « Arduino Robotics » de l’édition d’Apress. J’ai décidé de l’ajouter en ligne pour tout le monde à construire. Si vous aimez cela et veulent voir plus de projets Arduino basé comme lui (y compris les Lawnbot400, ridable Seg-bot, GPS guidé robo-bateau et bien d’autres), consultez la page Web du livre :
Vous pouvez également consulter d’autres projets que j’ai posté en ligne à mon site.
