Étape 5: l’Assemblée
Le reste de l’assemblage est assez simple et suit le schéma de câblage Fritzing que j’ai donné au début. La carte Arduino Uno se passe tout d’abord, attaché aux poteaux fileté en nylon avec des vis en nylon correspondant. Les vis ont été un tant soit peu trop grand pour les trous sur la carte Arduino, alors j’ai pris une mèche juste un peu plus gros que les trous et eux alésé dehors un peu. Puis les vis monter très bien.
En plus de cela va le moteur contrôle bouclier, qui bien sûr se branche juste à droite dans l’Arduino du Conseil lui-même. Au coin de la flasque arrière qui correspond à l’angle de la carte Arduino, où sont les broches analogiques, il y a trois rangées de 6 trous. Une ligne est + 5v, une ligne est au sol, et une ligne correspond aux broches analogiques sur l’Arduino. J’ai utilisé ces pour les capteurs à ultrasons. Dans chaque rangée pour le rendre plus facile d’utiliser seulement les fils de raccordement pour fixer les capteurs, j’ai soudé de 6 réglettes à broches femelle. Chaque capteur a un + 5v broche, broche d’un terre et broches de données puis deux, un pour déclencheur envoyer l’ultrasons « ping » et celui qui garde la trace de l’écho qui revient. Avec trois capteurs et broches de deux données chacun, j’ai donc utilisé les 6 broches analogiques vers le haut. Bien sûr, vous pouvez utiliser ces broches comme broches numériques tout en les configurant correctement dans le logiciel, qui est ce que j’ai fait. Le bouclier de contrôle moteur exige que c’est source d’énergie propre, surtout si vous utilisez un moteur de 12 v comme moi, étant donné que la carte Arduino ne met pas que beaucoup de tension. J’ai joint un bouchon de Canon DC mâle avec une queue de cochon aux bornes d’alimentation vis sur le flasque arrière du moteur puisque c’est ce qui serait plus facilement interfacer avec la batterie, que j’ai eu. Et puis les fils du moteur 12v attachent aux borniers à vis moteur ; dans mon cas, j’ai utilisé les bornes pour moteur 2. Le bouclier conduira jusqu'à 4 moteurs.
Les capteurs puis glisse sur les trous et montage « clous », que j’ai décrit précédemment. Alors tous les fils allument les capteurs. Les capteurs à ultrasons ont des broches mâles, alors j’ai utilisé des fils de raccordement avec une extrémité femelle pour fixer sur le capteur et une extrémité mâle à fixer sur le flasque arrière du moteur. Outre les 4 bornes du moteur, le flasque arrière a également deux ensembles de trois broches mâles qui sont pour servo-moteurs. J’ai branché les fils pour mon servo de direction dans les broches correspondant aux servo 1 sur le flasque arrière du moteur.
Mes batteries sont allés sur suivant. Le pack de batterie bleu sur la photo présente deux conducteurs sur elle - un bouchon de Canon mâle qui est entré dans la fiche d’alimentation sur l’Arduino ; et un connecteur femelle baril qui joint à la fiche mâle baril que j’ai attaché aux bornes d’alimentation sur le flasque arrière du moteur. La batterie dispose d’un commutateur construit en plein, donc une fois que je me connecte tout vers le haut, j’ai juste utiliser ce commutateur pour activer le robot sur et en dehors. Les batteries grossièrement triangulaires, verts sont les piles de l’excédent de téléphone cellulaire. J’ai ces organisé ici pour que deux d'entre eux sont en série, et puis ces deux ensembles sont en parallèle. De cette façon j’ai un 7.2V 560mAh batterie que j’utilise pour mes deux phares LED de puissance. C’est tout câblé sur un du petit vert de montage expérimental, y compris un interrupteur pour allumer les phares et éteindre. La tension est vachement proche de ce qu’il faut pour ces LED particulière, donc je ne vous embêtez pas avec des résistances et il fonctionne très bien. J’ai joint un autre diagramme Fritzing juste pour les phares afin d’obtenir une meilleure idée de comment je l’ai fait.
