Étape 2: Le corps
Le corps est composé d’une plateforme de contreplaqué 1/4" qui est 4 « x 7 ». Il y a une série de postes collé à l’arrière qui forment les enveloppes de tenir les piles. À l’avant sont deux blocs blancs en polyéthylène haute densité d’une vieille planche à découper. Un servo est attaché à ceux qui ont un couple de vis. Le mécanisme de direction pour le robot se compose d’une roulette simple, que j’ai eu autour de la pose. L’arbre de la roue avant passe par un trou sur le devant de la plate-forme avec rondelles haut et en bas. J’ai eu un seul servo armé de corne qui correspondent au sommet du lanceur de sorts, qui j’ai époxy pour une autre corne de servo Monobras sur l’arbre du moteur d’asservissement. Les blocs blancs ont été dimensionnés pour s’adapter alors le servo a été à la hauteur voulue pour ce roulettes particulière. Lorsque le servo tourne, elle tourne la roulette et oriente le robot.
Sur le dessous à l’arrière du corps sont plusieurs blocs qui contiennent les essieux des roues. Renseignements sur ceux dans l’étape suivante.
Fonctionnant sur la plate-forme de contreplaqué près du front sont plusieurs postes en nylon qui serviront à fixer l’Arduino Uno R3 qui est le cerveau du robot. Derrière qui sont un couple de mini-breadboards verts que j’ai attaché pour expérimenter avec des accessoires du robot. Vous pouvez remarquer une zone noircie sur l’un d'entre eux où une de mes expériences s’est gâtées et a commencé à fondre le montage d’essai. C’était une expérience d’apprentissage !
