Étape 3: Le groupe motopropulseur
Le groupe motopropulseur se compose d’un moto-réducteur Buehler 12v qui est attaché à l’extrémité arrière du robot à l’aide d’un support en L. J’ai joint le support en L pour le corps du robot donc le moteur a étroitement glissé entre le corps et la face vers le haut à bras du support. Puis j’ai mis quelques époxy le long de la couture où le moteur a touché le corps, et qui tient solidement en place. Il y a un grand pignon sur l’arbre moteur qui engrène avec un plus petit pignon sur l’axe de la roue afin que lorsque le moteur tourne, il entraîne la roue. Il y a plusieurs pâtés de maisons en bois attachées au corps qui l’axe traverse pour lui donner la stabilité et la maintenir en place.
Cette partie a été sans aucun doute une expérience d’apprentissage. Ma première tentative était avec un essieu rigide attachés à deux roues, mais le robot ne serait pas tourner très bien due au fait que les roues arrière doivent se déplacer à des vitesses différentes pour le robot de transformer efficacement. Mais bien sûr qui ne peut se faire si ils sont attachés ensemble sur un même essieu solid. Alors que j’ai scié l’essieu dans la moitié, alors seulement, le moteur tourne une roue et l’autre roue est libre de tourner à toute vitesse il faut. Cela fonctionne beaucoup mieux ! Mais j’ai dû ajouter un autre bloc de soutien pour garder chaque moitié de l’essieu, stable et sûr.
Les roues sont juste quelques 2-1/2" dur en plastique roues que j’ai ramassé un excédent, parce que j’ai aimé la couleur.
