Étape 5: Fil bras ensemble
Le câblage des Polydexter est assez simple. La partie plus compliquée du processus est venu en exigeant des régulateurs pour les servomoteurs MG995 fourni avec nos kits. Si vous avez des servos qui peuvent être alimentés par un convertisseur de puissance 5V simple vous pouvez ignorer les régulateurs. Nous nous excusons pour notre câblage malpropre et la maquette. Pour notre défense, c’était notre premier projet et souder les fils sur les potentiomètres était la mesure de nos capacités à l’époque.
Astuce : Sauvegarder les potentiomètres avec du matériel pour les garder attachée fermement au côté de l’aggloméré. (En outre, utiliser des rondelles, ne soyez pas paresseux comme si nous étions!)