Polydexter : Bras de robot de traduction Arduino (4 / 7 étapes)

Etape 4: Construire des bras (acrylique) numérique

Les petits trous à l’acrylique sont conçus pour une utilisation avec attaches. Les principaux engins se traduit par la motion de 180 degrés du moteur d’asservissement en 360 degrés. Nous avons utilisé les rondelles métalliques pour lisser le frottement entre les pièces en acrylique mais vous pouvez aussi couper vos propres rondelles PETG. Les couleurs dans le fichier DXF coupe correspondent au schéma ci-dessus.

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