Étape 6: Faire un Robot
Pour ce tutoriel, j’ai utilisé une planche sur laquelle j’avais déjà installé le capteur de ligne et les circuits de contrôleur de moteur.
Si vous êtes intéressés à construire ce robot terminé, vous pouvez consulter les tutoriels j’ai avez lien ci-dessus ou consultez l' article que j’ai écrit tout à l’heure pour IntoRobotics.com! Là, j’explique un peu tout ce qui se passe dans les circuits et pourquoi vous en avez besoin. J’explique également comment programmer votre DP32 (que vous trouverez également dans ma mise en route avec l’Instructable DP32), et j’inclus le code pour tester vos circuits et le code du robot pour le projet final.
Pour ce tutoriel, j’ai utilisé mon châssis de Boardbot, au lieu de celui-ci, mais les concepts sont toujours très sensiblement les mêmes.
Ce châssis a obtenu d’être le plus simple, que celui que j’ai fait jusqu'à présent, et c’est aussi l’un du plus performant ! Il peut être un peu plus difficile à traquer réducteur petits moteurs comme ceux que j’ai utilisé, mais si vous cherchez à mettre sur pied un kit d’usage général pour vous-même (ou peut-être pour une classe) je le recommande fortement !
J’espère que j’ai aidé ou vous a inspiré, et comme toujours je serais ravi d’entendre des commentaires ou des suggestions, vous pourriez avoir pour moi ! Si quelqu'un d'entre vous font ce robot, s’il vous plaît faites le moi savoir !
Merci !
