Étape 3: Ajouter votre Castor
Une fois de plus, cette étape est vraiment explicite, mais je vais vous donner quelques morceaux de conseils importants.
Tout d’abord, je commence cette étape au large avec une image du robot fini parce que vous devez garder à l’esprit comment vous voulez monter votre DP32 pour le boîtier. Cela vous aidera à comprendre quelle extrémité de monticule votre castor sur. Comme vous pouvez voir dans la photo deux, borniers à vis pour le DP32 sont sur sa gauche, si vous voulez vous assurer que vous mettez les câbles de la batterie sur la gauche aussi bien et montez votre castor à l’avant.
Je conseille également de ne pas vous épargner la colle pour cette partie ! Ce castor dispose d’une fonctionnalité particulièrement utile qui vous permet de régler sa hauteur en changeant l’angle que du castor sort de la base. Cela peut être indispensable lorsque vous travaillez avec des capteurs dont la distance par rapport au sol est importante. (Comme les capteurs en ligne!)
Toutefois, cela exerce beaucoup de couple sur la base, dans le sens qu’il n’a pas particulièrement bien équipé pour traiter. Même après avoir ajouté un grand nombre de colle comme je le faisais, vous devra toujours être prudent. Il est préférable pour maintenez la base avec deux doigts lorsque vous pliez la roulette vers le bas ou vers le haut, pour empêcher la torsion soit la colle trop.
Note : je voudrais m’excuser pour la référence un peu obscure dans la troisième image, mais je pense que de cette ligne chaque fois que je fais n’importe quoi avec la colle chaude maintenant...