Étape 2: Faites le Castor de perle
Je n’entrerai pas dans trop de détails sur cette étape, parce que les photos il couvrent mieux que je peux vraiment. Essentiellement, vous êtes ce pliage dans une sorte de support en T qui permet à la bille de rouler le long d’un accès perpendiculaire à la face principale du support. Cela permettra à notre castor rouler plus facilement de gauche à droite, qui peut sembler étrange à vous. Je ne voudrait pas les roues pour restaurer par progression ?
Pour expliquer, j’ai ajouté trois gifs du robot terminé en action. Comme vous pouvez le voir, parce que le robot est constamment rebondissant le long du côté gauche de la ligne, la motion que le castor traite avec la plus grande partie est en fait un mouvement de côté à l’autre. En outre, les moteurs n’ont aucun problème, poussant le castor. Après tout, ils sont tous deux pointés vers l’avant ! C’est beaucoup plus difficile pour eux de pousser le castor côte à côte, donc l’aide supplémentaire va un long chemin.