Étape 5: Ajouter le capteur de vent
Le capteur de vent utilise l' encodeur rotatif absolu MA3 nous numérique. Ce capteur génère une impulsion PWM dont la largeur est proportionnelle à la position de l’arbre de l’encodeur. Le principal avantage de ce capteur sur un potentiomètre est les roulements à billes, avec permettent de détection même le plus léger des vents.
Le seul problème est que l’Edison Intel n’a pas une entrée PWM et il ne semble pas être tous disponibles les jetons d’entrée I2C PWM. Pour résoudre ce problème, j’utilise un Adruino Micro Pro lire le PWM et dépasser le bus I2C. Pour la girouette lui-même, j’utilise un produit de la Western Reserve modèle Yacht Club (lien) avec l’ajout d’un peu plus de surface.
Le capteur de vent est monté sur un morceau de l’angle de l’aluminium, avec un boulon d’acier inoxydable dans le mât.