Etape 1: Commander des pièces
Vous aurez besoin de quelques pièces pour construire un voilier robotique. Mon coût BOM total est $1063,33 + S & H. selon comment vous configurez votre bateau, vous pouvez être en mesure de réduire le coût de certains.
Le bateau est un voilier de ProBoat Regazza 1 mètre, vendu pour $349. Coût total de mécanique est $533,61.
La commande principale est un Intel Edison monté sur blocs vraiment cool de Sparkfun. J’ai également ajouté un GPS, un capteur de vent (via MA3 codeur absolu magnétique nous Digital) et gestion de la batterie. Total Electronique coûte 529,72 $.
Vous pouvez obtenir la nomenclature complète, avec des liens vers des pages produit, ici : https://github.com/srlmproductions/pilothouse#bom