Pilote automatique hélice (8 / 13 étapes)

Étape 8: Calibrage de la sonde

L’un des plus gros problèmes j’ai eu au cours de ce projet tentait de donner un sens les données du magnétomètre. Il m’a fallu beaucoup de temps pour calibrer correctement ; J’ai été tellement exaspérée avec le processus que j’ai fini par écrire du code python/arduino pour faire tous les étalonnages futurs automatiquement.
Include dur/doux fer étalonnage pdf
Vous pouvez télécharger mon python code ici et arduino code ici

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