Étape 6: Récepteur Mode pass-through
Mon code ne calcule pas la position du servo de l’angle, mais plutôt en termes de cycles d’horloge. Fonctions de la puce de l’hélice à 80Mhz ; Cela signifie que, en 1 seconde, la puce de l’hélice passe par des cycles d’horloge 80 millions. Cette valeur est stockée dans la variable clkfreq. Vous pouvez facilement calculer le pouls longueur/temps ellapsed en ce qui concerne les secondes en prenant le nombre de cycles d’horloge et en divisant par la fréquence d’horloge.