Étape 3: Châssis/transmission
J’ai d’abord fait partie du cadre qui arrête tout. Mon matériau de choix est la boîte acier de 1/2 "X 1/2 po qu’ils vendent au Home Depot. Après le soudage, la forme de base que j’ai tester une fois de plus monter les pièces et a travaillé sur la re-réorganisation de faire tout ajustement.
Le groupe motopropulseur pour Phoenix, comme décrit précédemment a été deux Harbor Freight 18 volts percer des moteurs avec 4" roues, moyeux/le moteur de kitbots.com Monte et l’autre percez batterie pour alimenter. J’ai décidé sur cette transmission car il offre rapidité adéquate et puissance du robot et n’était pas cher. Le régulateur de vitesse, que j’ai utilisé était un Sabertooth 2 X 25 que j’avais gagné à un concours antérieur.
J’ai ensuite fait un montage d’essai du robot et testez-le en voiture...
Qui vilipendé un oubli de conception majeur de ma part. Il n’y avait aucun poids sur les roues motrices qui le robot pratiquement impossible à conduire. J’avais besoin de changer cela... avec plus d’acier...
J’ai fini par soudage 4lbs en acier à l’avant du châssis pour aider à lutter contre les problèmes de distribution de poids. La prime était maintenant il avait 1/8" épais blindage en acier sur le devant.