Étape 6: Boulons de perceuse d’ancrage dans le sol en béton
Avec les deux pattes soudées vers le haut et le cadre intérieur ensemble, vous êtes prêt à ce boulon au sol. Réfléchir soigneusement à la portée de votre robot(s) et si il faut double fonction pour les différents types d’outils/effecteurs et si ils vont faire un travail de collaboration.
J’ai utilisé deux trous de fixation dans chaque pied, mais boulon d’ancrage seulement un de chaque. Cela signifie que le full frame peut glisser entre deux points différents (40 cm de distance) pour ajuster au projet et atteindre du robot. Il est également possible de faire pivoter le tout aussi bien pour être plus près ou plus loin de chaque robot, respectivement.
Les ancres sont 10cm profondeur 12mm tige filetée avec ancrage de ciment. Couper n’importe quel excès tige filetée pour empêcher trippinig (photo est pré paré)