Étape 1: Modèle ou dessiner un Plan de l’image selon vos besoins de Robots
Les dimensions de l’orthèse globale sera fortement tributaires de ce que vous utilisez votre robot pour et quels sont ses besoins. Celui-ci est conçu pour organiser en tôle d’acier et d’aluminium pour formage à froid en utilisant un procédé de formage incrémentielle monopoint (SPIF) et fonctionnera également pour certains fraisage léger de bois et de mousse.
J’ai inclus les dessins d’atelier pour les jambes et un diagramme de vue d’ensemble de l’élément complet.
Il y a 3 parties principales :
1. jambes (magenta) - les deux jambes sont entièrement soudés, symétriques des pieds métalliques qui garderaient les matières dans l’air et prenez la charge latérale et la vibration de l’outillage.
2. le cadre (vert foncé) - le cadre est un cadre soudé, mais dispose d’une panoplie de trous il boulonnage aux jambes. De cette façon il peut monter et descendre des jambes pour tenir compte de la portée du robot. Les boulons sont gros boulons avec rondelles de blocage pour les empêcher de vibrer à l’air libre.
3. renforts amovibles (vert citron) - ces nervures sont deux armes pouvant être supprimés pour un drap ou ajoutés à monter une petite feuille à. Également la boîte en acier avec extrémités plafonnées à être boulonnés il.