Robots industriels sont vraiment incroyables machines CNC – – non seulement pour leur vitesse, puissance et précision, mais parce qu’ils sont aussi très adaptable. Contrairement aux autres machines CNC, quand vous mettez un outil à l’extrémité du robot, vous transformez complètement ce qu’il peut faire : mettre un pulvérisateur sur elle, et il devient un robot de peinture ; mettre une pince sur elle, et il devient un robot ; de manutention mettre un soudeur sur elle, et il devient un robot de soudage par points.
Cette capacité d’adaptation a fait le robot industriel une pièce maîtresse de l’infrastructure pour l’automatisation de l’usine au cours des 50 dernières années. Mais malgré leur capacité d’adaptation, les robots industriels sont assez stupides machines : ils n’ont peu ou aucun conscience de l’environnement en dehors de leurs tâches programmées. C’est une des raisons principales pourquoi les robots industriels ont prospéré que dans des environnements hautement contrôlés, comme des usines. Ils ont besoin d’endroits où les objets imprévisibles (alias personnes) sont strictement séparées de leurs zones de travail.
Mais l’adaptabilité de la robotique industrielle est utile au-delà de l’usine. Mettre un appareil photo argentique sur un robot industriel donne un directeur des mouvements de caméra précise, complexe et reproductibles. Mettre un chargeur sur un robot industriel donne un travailleur de la construction possible de déplacer des quantités de matières. Mettre une lumière sur un robot industriel donne un photographe plus un contrôle précis de l’ambiance de la scène. Bien que ces cas d’utilisation un peu banales, ils taquinent quelques-uns des plus grands défis pour amener des robots industriels à l’extérieur de l’usine : parce qu’ils sont aveugles dans le monde, ils sont très dangereux à utiliser ; parce qu’ils ont besoin des compétences très techniques au programme, ils sont très difficiles à utiliser.
Pour automne 2015 programme d’artistes le quai 9 en résidence, j’ai décidé de lutter contre ces deux défis et construire un moyen pour les robots industriels être plus sûr et plus facile à utiliser dans les milieux non contrôlé. J’ai créé Quipt, un logiciel de contrôle basée sur la gestuelle qui donne des robots industriels la conscience spatiale et spatiale des comportements permettant d’interagir étroitement avec les gens.
P9 AiR profil : Madeline Gannon de Pier 9 sur Vimeo.
Pour en savoir plus sur comment Quipt a été faite dans les quelques prochaines étapes...
Voir la page du projet complet ici.
