Étape 6: calcul
L’ordinateur portable utilisé est une MSI-Winbook qui s’adapte très bien sur le dessus de la base de la robotique. Nous avons choisi ce portable en raison de sa petite taille et de faible coût (~ 350$) le portable exécutant RoboRealm est connecté au contrôleur de Servo de parallaxe via le port USB pour contrôler les mouvements du moteur. Heureusement, le MSI a 3 ports USB pour un concentrateur USB n’est pas nécessaire dans cette plateforme. Notez que le fichier MSI actuel fonctionne sur sa propre batterie. Il serait possible de fusionner les deux systèmes ensemble mais pour la commodité et la portabilité, ils restaient séparés.