Ordinateur portable PC rapide-Robot Base (4 / 8 étapes)

Étape 4: Gradateurs, Batteries et commutateurs

Pour la motricité, nous avons monté les HB-25 derrière les moteurs pour laisser place à des piles. Encore une fois, nous avons utilisé le #6 boulons à tête plate.

Pour monter les moteurs pour les HB-25 ans, nous couper les câbles du moteur et utilisé des connecteurs sertis. Nous laissé certains détendu dans les câbles du moteur, mais pas tellement que nous avions besoin zip liens afin de les tenir. Une fois que nous sertir les connecteurs sur, nous avons soudé trop - hate d’avoir une connexion lâche là ! :-)

Pour les batteries, nous étions pressés et utilisé des cellules NiMH C. Vraiment n’importe quoi pour vous rendre à 12v est très bien. Nous avons utilisé des cellules de plomb acide Gel, mais ceux qui semblent échouer après quelques années, étant donné que nous ne parvenons pas eux ainsi que nous le pouvions et ayant des cellules standards permet d’utiliser des piles alcalines comme une sauvegarde avant les événements et les démos !

Oui, il y a mieux C cellule - porte-que dire ? Nous étions occupés, et Radio Shack était proche. :-)

Nous avons ajouté un interrupteur lumineux. Encore une fois, monté en dessous de la base de garder le clair du haut de la page, et nous avons également étendu le dos pour faire est plus facile de se rendre à vient de s’écouler. Nous allons ajouter une poignée, de sauvegarde et en appuyant sur l’interrupteur sont donc moins probable.

Nous avons ajouté le deuxième interrupteur et bloc-piles pour le tableau de commande du servo, mais la puissance de l’USB peut être suffisant pour les HB-25 puisqu’ils ne dessiner autant de pouvoir sur le côté de signal.

Les pattes de fin ont été faites juste quelques aluminium angle que nous avons eu autour.

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