Étape 1: matériaux
Pour les moteurs, nous avons utilisé le moteur monter & Kit de roue avec contrôleur de Position de parallaxe (www.parallax.com) (item #27971). Ces documents fournissent une belle Assemblée de véhicules automobiles, encodeur optique et contrôleur de position. Dans notre premier Rev, en fait nous n’utilisons pas le contrôleur de position, mais pour la plupart des robots, c’est une caractéristique très intéressante.Nous avons aussi utilisé le Kit de roue de roulette de parallaxe (item #28971). Nous préférons fortement robots avec deux roues motrices et une roulette à dérapage Direction des robots ! Dans notre expérience, robots volant (4 motorisé) de dérapage ont du mal à allumer quelques couvertures et patios.
Pour les commandes de moteur, nous avons utilisé deux des contrôleurs de moteur HB-25 parallaxe. (item #29144)
Nous avons utilisé pour le contrôleur de Servo, le contrôleur de Servo de parallaxe (USB). (point #28823)
Pour le reste, nous avons utilisé un 12 "x 10" morceau de contreplaqué 1/2", 8" de pin de 1 x 3 et quelques vis et boulons. Les principales étaient 2.5" tête plate 1/4" x 20 boulons. Les boulons à tête plate ont été utilisés tout au long de garder la surface du robot plat.