Étape 5: Commande de Servo et poignée
Notez que pour l’instant, nous n’utilisons pas les contrôleurs de moteurs sur la roue et les Kits de moteur. Les contrôleurs sont très gentils, mais pour RoboRealm, nous utilisez vision pour piloter le robot dès maintenant et eux n’ont pas besoin. On peut ajouter cette fonctionnalité à l’avenir et pour n’importe quel autre type de commande, en utilisant les contrôleurs rendrait facile d’avoir le disque de robot en ligne droite, etc..
Chaque robot a besoin d’une poignée !
Pour les nôtres, nous plié quelques aluminium de ferraille et les visser à l’arrière. Nous avons percé de trous pilotes depuis vissant dans le côté du contreplaqué de 1/2 est généralement un gâchis. Nous sommes sûrs que cela peut être fait mieux ! :-)
