Etape 4: Montez votre électronique puis fil loin !
SERVOS : N’oubliez pas de régler vos servos dans la position ouverte ou fermée avec Arduino, puis fixez votre palonnier (bras) en conséquence. Cette esquisse peut aider. N’oubliez pas, pas de tous les servos aller à 0 ou 180 ! Les servos 313WP allant seulement de 20 à 160 degrés. Une fois la valeur en conséquence, colle chaude votre canne le palonnier (bras). Ensuite soigneusement coller le servo à la section déplacement et la tige à la section stable. Donner assez de place pour les sections ouvrir et fermer sans heurter les uns les autres. Laisser un peu de place pour les fils.
Batteries : J’ai mis le mien sur chaque côté des roues lecteur fixe.
Arduino : J’ai mis le mien sur le dessus une des piles.
Capteur à ultrasons : J’ai utilisé seulement une à l’avant à côté de la roue. Il peut vraiment aller partout, et plus d’une peut être utilisée. Simplement ajuster votre programme en conséquence !
Monter une maquette de chaque pneu pliant et 1-2 au milieu. C’est où les détecteurs d’inclinaison ira.
Roues : Vous pouvez voir où j’ai mis le mien. Si ils ne touchent pas le sol, utilisez sugru pour étendre les roues ! (C’est le truc jaune, blanc et noir sur mes roues fixes).
N’oubliez pas d’utiliser la colle assez chaude ! Oh et ne pas vous brûler comme je l’ai fait XD
Le câblage est simple mais fastidieux.
Vous devrez laisser un fil supplémentaire pour empêcher les connexions d’entrée annulée lorsque le robot déroule (fil avec elle s’est déroulée et laisser un petit fil supplémentaire). Commencez par connecter le sol de la batterie supplémentaire de l’Arduino et les sorties de l’Arduino pour le montage d’essai fixe. De fil en conséquence de là. Le capteur à ultrasons utilise des broches 5v de l’Arduino. Pour utiliser l’inclinaison capteur il suffit d’ajouter un des fils de votre servo ou de moteur à courant continu à une extrémité et puis branchez l’autre extrémité au fil correct. Lorsque la balle est dans le courant passera par. Jouer avec lui donc il permet seulement de courant à traverser lorsque le côté est déplié.
Collé les côtés de votre robot sur une fois le câblage et le montage sont terminés.
