Étape 1: Rassembler les matériaux et outils
Voici les outils nécessaires :
Fer à souder avec soudure
Pistolet à colle chaude avec beaucoup de colle chaude
Ciseaux
Coupe-fil
Couteau de poche
Tournevis
Dénudeurs de fils
Chargeur de batterie (il peut être utile d’investir dans l’un de ces derniers ou quelque chose de similaire)
Voici les matériaux nécessaires :
Carton (trouver autour de la maison ou au travail)
Alternatives : Feuille de PVC, contre-plaqué mince, etc..
Mince tige de goujon ou tige de métal (quincaillerie)
Arduino Duemilanove/Uno (ou Chinaduino/Ruggeduino ne fonctionnera pas)
Votre propre configuration de pont en H ou Robuste moteur/moteur pilote bouclier (les deux sont compatibles, l’un est plus puissant)
Exception : Vous n’avez pas besoin ce qui précède si vous utilisez comme servos servos 360 degrés =)
x2 piles (j’utilise ces. Ne fulgurance vos Servos!!!)
x2 mâle et femelle connecteurs de batterie (je préfère Les connecteurs Deans)
x2 détecteurs d’inclinaison (comme ceux-ci)
x6 servos (140 degrés de mouvement nécessaire avec l’Arduino. J’utilise ces)
x6 cornes de servo (bras) pour les Servos respectifs
X4 mini Breadboards (comme ceux-ci)
X4 réducteurs/Servos (ces Servos avec roues ou quelque chose comme Ceci)
Remarque : J’utilise ces servos comme moteurs à courant continu. Ne me laissez pas vous embrouiller. Hé, électronique les servos ont été abattus !
En option selon le diamètre de la roue. J’ai dû prolonger mes roues.
Capteur à ultrasons HC-SR04 (Yay AMAZON!)
Fils de raccordement (acheter quelques bonnes Ones ! Ce Robot se déplace!)
Acheter autant de servos nouvelles hors Ebay que possible pour vous épargner beaucoup d’argent. En fait, tout ce que vous pouvez trouver de nouveau sur Ebay aller ! Pour le reste, essayez d’acheter tout d’une ou deux places. Jameco est l’endroit que je vérifie toujours!
