Obstacle évitant Robot V2 (2 / 5 étapes)

Étape 2: Réglage des Servos

Avant nous allez-y et commencez à construire quoi que ce soit, nous avons besoin de calibrer les servos. Tout d’abord, il faut brancher les moteurs servo. Le fil noir devrait être relié à la masse sur votre Arduino (étiqueté « GND »), les rouges celui à 5 volts (étiquetés "5V") et le blanc à la broche 11 (étiqueté "~ D11 »). Une fois que vous avez votre servo accroché à votre Arduino, Télécharger le code suivant à votre carte Arduino. Votre servo va plus que probablement commencer à déplacer parce qu’il n’est pas parfaitement à l’écoute encore. Le petit potentiomètre que vous voyez marqué là dans mon image tourne à gauche et à droite. Régler le potentiomètre avec un scredriwer de tête phillips. Cela prendra quelques coups de feu à faire les choses car le servo doit être toujours absolument si vous avez réglé ce droit. Un poil à gauche ou à droite et il commence à tourner. Si vous avez réglé le servo à la perfection et vous ne verrez aucun mouvement du servo, raccorder l’autre servo et faire la même chose.

CODE POUR L’ÉTALONNAGE DU SERVO :

Centre Servos
#include < Servo.h >

Servo servo ;

void setup()
{
servo.Attach(11) ;
}

void loop()
{
servo.Write(90) ;
}

Continuer sur la prochaine étape où nous construisons le circuit.