Étape 3: Capteur:-
Capteur à ultrasons fournit une méthode simple de mesure de distance. Ce capteur est parfait pour n’importe quel nombre d’applications qui vous obligent à réaliser des mesures entre les objets fixes ou en mouvement.
Interfacer un microcontrôleur est un composant logiciel enfichable. Une seule broche de I/O est utilisée pour déclencher une salve ultrasonore (bien au-dessus de l’oreille humaine) et puis « écouter » l’écho de retour impulsion. Le capteur mesure le temps requis pour l’écho de retour et retourne cette valeur dans le microcontrôleur comme une impulsion de largeur variable via le même NIP I/O.