OBSTACLE autonome AVOIDER (2 / 5 étapes)

Étape 2: Utilisation de moteur L293D:-

L293D est un circuit intégré de moteur double pont en H (IC). Chauffeurs agissent comme amplificateurs actuels puisqu’elles tiennent un contrôle courant faible signalent et fournissent un signal de courant plus élevées. Ce signal de courant plus élevé est utilisé pour exciter les moteurs.

L293D contient deux circuits intégrés de pilote pont en H. Dans son mode commun de fonctionnement, deux moteurs à courant continu peuvent être branchés simultanément, en direction avance et arrière. Les opérations de moteurs de deux moteurs peuvent être contrôlées par entrée logique aux broches 2 & 7, 10 et 15. D’entrée logique 00 ou 11 s’arrêtera le moteur correspondant. Logique 01 et 10 le tournera dans des directions dans le sens horaire et anti-horaire, respectivement.

Broches de Enable 1 et 9 (correspondant à deux moteurs) doivent être élevées pour les moteurs à commencer à fonctionner. Lorsqu’une entrée activer est élevée, le pilote associé obtient activé. En conséquence, les sorties deviennent actifs et travailler en phase avec leurs entrées. De même, lorsque l’entrée activer est faible, ce pilote est désactivé, et leurs sorties sont au large et dans l’état de haute impédance. Diagramme de la broche :

Description de la broche :

Ne broche à aucun nom de la fonction

1 broche enable pour moteur 1 ; Enable haute active 1,2

2 entrée 1 pour moteur 1 entrée 1

3 sortie 1 pour moteur 1 sortie 1

4 masse (0V)

5 masse (0V)

6 sortie 2 pour moteur 1 sortie 2

7 entrée 2 pour moteur 1 entrée

8 tension d’alimentation pour moteurs ; 9-12V (jusqu'à 36V) Vcc 2

9 broches enable pour moteur 2 ; Enable haute active 3,4

10 entrée 1 pour moteur 1 entrée 3

11 sortie 1 pour moteur 1 sortie 3

12 masse (0V)

Masse (0V) 13

14 sortie 2 pour moteur 1 sortie 4

15 Input2 pour moteur 1 entrée 4

Tension d’alimentation 16 ; 1 Vcc 5V (jusqu'à 36V)