Étape 2: Code de traitement pour la Version d’yogourt
C’est le code de transformation pour voiture No.05 yaourt Version.Code de traitement
CARNO05_07.PDE
Remarque :
J’ai fait quelques ajustements pour la position initiale de voiture,
c'est-à-dire
G1x = float(round(xp)) / 1000 + 0,20;
G1y = float(round(yp)) / 1000 + 0,10;