J’ai converti le programme Excel de Simulation de la trajectoire de la voiture à code de traitement.
Dans cette version d’yogourt, réglage de la position au point de départ est omis, et j’ai réussi à 18 tours!
La composition de cette version est la même que celle de la version complète au chocolat.
Veuillez vous référer à cette composition de détail. (Les4 Arduinos sont utilisés).
J’ai révisé uniquement le code de traitement.
Alors, je vous montre dans cette Instructables seulement la vidéo de la conduite automatique jusqu'à 18 tours et le code de traitement pour cela.